Pengembangan Kota Hijau berarti pembangunan manusia kota yang kaya inisiatif dalam melakukan perubahan dan gerakan kolektif dari seluruh unsur pemangku kepentingan kota. Dalam prosesnya upaya ini memerlukan prakarsa yang bertitik tolak dari berbagai praktek dalam penerapan nilai-nilai pembangunan perkotaan berkelanjutan.

Buku ini disusun untuk menggambarkan kondisi dan arah kebijakan pengembangan kota-kota di Indonesia. Buku ini menggambarkan keberagaman kota-kota di Indonesia terkait tipologi kondisi fisik geografis, sosial-ekonomi, lingkungan, ketersediaan sarana-prasarana. Selain itu juga mengulas kesenjangan serta ketimpangan antarwilayah, kelembagaan, tata kelola, serta arahan kebijakan pengembangan perkotaan untuk 20 tahun mendatang dalam kaitannya dengan pembangunan kota berkelanjutan.

Penerapan konsep pembangunan berkelanjutan perlu didasarkan pada pemahaman yang komprehensif tentang kondisi saat ini dan kondisi masa depan yang diinginkan. Dalam rangka memperkaya pengetahuan tentang kondisi saat ini, Direktorat Jenderal Penataan Ruang Kementerian Pekerjaan Umum melakukan pengkajian kondisi telapak ekologis (ecological footprint) yang terbentuk dari tatanan sosial ekonomi masyarakat saat ini.